Pembimbing rakan sebaya diadakan adalah untuk melatih para belia dan remaja agar dapat menguasai kemahiran membantu supaya mereka dapat membantu rakan pelajar yang memerlukan pertolongan dari segi mental,sosial atau emosional disamping melatih mereka membantu diri sendiri.
Selain itu, khidmat "pelajar (membantu pelajar) " merupakan satu khidmat sokongan yang penting di dalam perkhidmatan bimbingan dan kaunseling.